12月19日下午,共青团中央、工业和信息化部共同主办的2023年全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛决赛在山东日照落下帷幕。在共青团山西省委的精心指导和大力支持下,由乐鱼官方体育网站团委推选、电气工程系提交的智在"臂"得﹣﹣智能机械臂赋能现代智能制造项目,经过激烈角逐,在全国431所高校1017件作品中脱颖而出,荣获特等奖奖项。取得了乐鱼官方体育网站在大学生机器人科技创新方面全国最好成绩,也是此次大赛山西省高校唯一特等奖,实现历史性突破,充分展示了学院创新人才培养成果和学生学术科技创新实力。
自9月校赛启动以来,作为牵头部门,我院团委积极发动、精心组织,相关职能部门密切配合,各系部踊跃参与。整个工作紧密围绕立德树人根本任务和“双高”建设目标,以赛促学、以赛促教、以赛促创,在校内营造了浓厚的机器人科技创新氛围,引导和激励广大青年学子不断突破自我,挑战未来。
“智在‘臂’得”团队,成立于2020年4月,主要针对当前全国智能机械臂市场中存在抓取柔弱,可移植性差,性价比低等痛点,点对点创新研发。“智在‘臂’得——智能机械臂赋能现代智能制造”项目经过历代产品的更迭升级,目前已进行到第三代产品的试运营阶段。该项目拥有四项突破性创新,一是首创基于仿生学超弹性多功能传感器,信号采集效率提升90%,从而解决抓取空间。二是双面板高集成度设计功耗减少45%,集成度提高两倍。三是创新性改进PID控制算法,优化卡尔曼算法和模糊算法多算法相结合研究机器人多信息融合技术使得机器人控制方式达四种。四是研究轻量级操作控制系统提升遥控距离约40%,从而解决可移植性差的问题。目前团队已拥有核心专利八项、论文四篇,与多家企业达成合作意向并签署了产品供应战略合作协议,该项目已入驻人力资源服务产业园,为项目的后续孵化做出了充分的准备。