工业机器人操作与运维实训中心是2020年建设成立，以“中国制造2025”为背景，以“1+X”证书制度试点工作为契机，结合当前主流的ABB型工业机器人，由山西工程职业学院与北京华航唯实机器人科技股份有限公司合作建立的集教学、培训、科研、技能竞赛及“1+X”证书考核为一体的综合实训中心。现有9套KH01型工业机器人操作与运维工作站和2套KH02 型工业机器人拆装工作站实训装置，并且配套40台高端电脑。既能满足智能控制技术、电气自动化技术、工业机器人技术等相关专业的理实一体教学要求，又能开展社会培训、技能大赛、职业技能等级考核等活动。

该实训中心包含CHL-KH02工业机器人拆装工作站，以ABB本体及其控制系统最常见的维护维修操作为核心，通过对典型故障的诊断和排除，按照规范步骤、根据图纸要求完成本体拆装过程，让学生可以在教学环境中充分体验高精度机电设备的生产工艺要求，掌握维修技能。

配套的40台高端电脑上都装有博图V15软件，主要用来培养学生的PLC技能；robotstudio和PQART软件主要用来训练工业机器人用。

CHL-KH01工业机器人操作与运维工作站，采用模块化配置思路，主要包括机器人单元、视觉单元、涂胶单元、仓库单元、人机交互单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、装配单元、PLC单元等。根据训练及考核任务，可快速更换不同模块，实现不同难度不同技能点的学习和考核。基于实训装置，能完成工业机器人、PLC、气动控制等多方面的技能学习。

实训项目：

1. ABB工业机器人基本认识实训

2. ABB工业机器人控制柜认知实训

3. ABB工业机器人的六轴拆装实训

4. ABB工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定

5. ABB工业机器人单轴、线性、重定位运动操作实训

6. ABB工业机器人零点校准与调试

7. ABB工业机器人工具坐标的标定

8. ABB工业机器人工件坐标的标定

9. ABB工业机器人RAPID程序编写与调试

10. ABB工业机器人现场示教编程实训

11. ABB工业机器人离线编程实训

12. ABB工业机器人搬运码垛操作与编程实训

13. ABB工业机器人多工位码垛操作与编程实训

14. ABB工业机器人装配工作站操作与编程实训

15. ABB工业机器人焊接工作站操作与编程实训

16. ABB工业机器人打磨工作站操作与编程实训

17. ABB工业机器人自动分拣操作与编程实训（欧姆龙视觉）

18. ABB工业机器人人轨迹运行操作与编程实训

19. 实训工作站气动和传感器的认知与接线

20. ABB工业机器人与S7-1200PLC以太网通讯实训